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作家 ｜ 迩言

2023年虽说还有5个月，但不错料念念到的是“降价”、“洗牌”两个词将麇集车市全年。

本年可谓极为特殊，国内车市“卷声”束缚，多位行业高管宣称本年是汽车商场最卷的年份，莫得之一。余承东更是放话，车市内卷其实刚启动，畴昔还会更卷。跟着第三季度价钱战打响，特斯拉再次掀桌子式降价进一步挤压了供应链本钱，降本增效将被晋升至新高度。

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在降本增效的趋势下，智能驾驶处分决策的上车速率和应用水平成为稠密车企竞争的要害。

目下，量产自动驾驶赛说念有多名玩家正在布局，像蔚小理这么的新造车企业和华为这么的Tier1还是凭借落地高速NOA和城市NOA参预了第一梯队。此外一些新参预的智驾“新势力”凭借先前的积存凭借原创算法才气、大模子才气、数据闭环器具链、算力基础才略还是具备了第一梯队的实力。

还是深耕东说念主工智能物联网行业十二年的旷视科技等于这批智驾新势力的代表之一。这位AI视觉规模的超等明星，其实从2021年起就厚爱布局智驾规模，但基本上莫得官宣任何干于智能汽车的音信。直到本年6月份，旷视科技在群众最前沿智驾挑战赛的感知赛说念，展示了冠军的总揽力。旷视“奥密”的智能驾驶业务，才真确浮出水面。

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现阶段智驾决策规模已参预混战，旷视科技憋大招憋了两年之久，终于彰显了智驾业务后劲。那么旷视的竞争上风体目下那边？车东西通过与旷视科技智驾业务总裁刘伟的相易中捋清了旷视自动驾驶业务的业务政策、要害进展和畴昔发展方针。

一、性价比清贫下 视觉为主智驾决策晨曦已现

证据高工智能汽车数据，2023年前五个月标配L2(含L2+)级别ADAS(高档驾驶扶持系统)的乘用车累计渗入率冲突50%，量产自动驾驶决策占据商场主流。

但目下的行业共鸣是，窒碍智能驾驶处分决策，极度所以L2、L2+为代表的量产智能驾驶处分决策的落地，要害原因就在于性能和本钱难以谐和。

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追求高性能意味着要搭载多个激光雷达、大算力芯片，而这么的决策却惟有高端车型才能职守。

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证据Yole Intelligence发布的《2023年群众车载激光雷达商场与技艺薪金》，群众乘用车激光雷达商场（包括L2+和L3级别的ADAS应用），正在以285%的增长率快速起量，禾赛凭借23%的商场份额以及31%的前装定点数目强势开端。

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2023年群众激光雷达企业商场份额预估

而证据禾赛科技一季度财报，禾赛运筹帷幄收入达到4.3亿元，共请托了3.48万台激光雷达居品，同比增长402.9%。而ADAS激光雷达占一皆请托量81%，共请托2.82万台。

由此可推算，单颗激光雷达均价在12344元。此外，禾赛科技CFO谢东萤也走漏ADAS激光雷达的均价约为500好意思元（约合东说念主民币3618元）。

禾赛科技售价接近4千元起/颗的激光雷达，目下已被进步11家一线车企接收，包括理念念汽车纯电平台、集度新车型、赛力斯新车型等。很理会，搭载激光雷达的车型基本上都是高端定位。

但目下国内商场大都是10~30万元车型，在价钱战一波未平、跌荡转化的情况下，千元量产扶持驾驶决策还是成为大部分主机厂的本钱红线，供应链方面的本钱压力更大。中国主流商场对以视觉为主的本钱低且体验好智驾决策存在高大需求。

而这种视觉为主的扶持驾驶决策通过录像头来兑现，且证据半导体公司安森好意思的数据，L2级扶持驾驶每辆车录像头总本钱梗概才40好意思元（约合东说念主民币289元），而L3录像头总本钱则为185好意思元（约合东说念主民币1338元）。

相较搭载一颗激光雷达，整套录像头不错极大拉低本钱，至少在本钱上削减近4000元/颗，相对便宜的本钱适配国内大部分10~30万元车型。

国内主流商场对视觉为主的自动驾驶决策存在高大需求，新机会出现的同期，商场也对此决策的性能也建议了更高的要求。

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目下特斯拉、大疆车载等企业还是布局，但通盘商场还有空缺空间，视觉为主的自动驾驶处分决策的产业表情尚不决型，商场关于优秀的技艺供应商的需求依然很大。

二、3套智驾决策准量产 本钱至少裁汰20%

从技艺兑现度离别，量产自动驾驶赛说念分为三个梯队。

第一梯队指的所以华为、小鹏、理念念、蔚来这种高速NOA和城市NOA还是落地的玩家，不错兑现城市绽开说念路下的自动驾驶。

第二梯队指的是高速NOA量产上车，但城区NOA并未落地的玩家。第三梯队则是只可兑现L2，仅因循ACC、LKA等有限扶持驾驶功能，但高速NOA还在研发过程中，总计莫得城区NOA的玩家。

看起来，智能车行业还是酿成了三大梯队的线索表情，但这一表情仍处于动态变化中。比如第一梯队玩家最大特质等于不错兑现端到端、软硬件一体打造，但也有一些新加入的玩家还是通过技艺跃迁兑现了这些才气，有望踏进第一梯队。

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举例，由3个清华姚班高材生——印奇、唐文斌、杨沐于2011年创立的旷视科技，深耕AIoT软硬一体化居品体系长达12年，不管是蔓延布局二级商场如故研发大模子，旷视科技都不甘落于东说念主后，不外在智能驾驶赛说念保捏着较为“低调”魄力，很少官通知局信息。

但近日，旷视走漏入局自动驾驶已有两年之久，况且一出手就拿下了群众智能驾驶感知赛说念的冠军，还亮出了全身的“腱子肉”。

在端到端方面，据旷视科技智驾业务总裁刘伟走漏，旷视目下还是兑现了“感知、建图、追踪、展望”四合一的模子，为端到端的自动驾驶模子上打下了基础。

旷视的独到竞争力还体目下软硬一体才气上，在硬件方面，旷视昔时在AI、视觉算法等规模落地了芯片、传感器、录像头、面板机等多款居品，缔造一套相比完好的居品体系。将先前打造硬件的才气挪动至自动驾驶硬件居品中，旷视目下也在加速布局智能驾驶芯片和传感器等硬件。

在算法方面，旷视科技自研了新一代AI坐褥力平台Brain++以及自研深度学习框架MegEngine（旷视天元），基于Brain++，旷视还打造了AIS算法坐褥平台。该平台是一站式MLOps算法坐褥平台，能提供从数据清洗、智能标注、数据管束、数据质检、算法自动坐褥、模子多维才气评测、pipeline 部署等全历程才气。

基于以上才气，旷视为行业内运送了三种L2+处分决策，分别是步履版、专科版和旗舰版。

旷视科技的L2+决策

最基础的步履版就还是带高速NOP功能，不错诡秘高频智驾场景，主打性价比。专科版可进阶兑现城市NOP和跨车说念安全泊车，据悉目下该决策正在量产请托。而最高设立的旗舰版具备增强的城市NOP功能，具备更强的安全冗余。

而旷视主要荟萃于步履版和专科版决策发力，这两套决策都莫得使用激光雷达，大大裁汰了决策本钱，不错更好处事于10~30万元的量产商场。

刘伟十分刚烈的暗示，“咱们盼望并不是某款旗舰车型一年几千台的销量，而更但愿中廉价位车型一年几百万的销量，这才是咱们的诉求。”旷视将全力助力决策降本，但愿将这两套决策的价钱大幅裁汰。

那么跟着“价钱战”竞争越发利弊，旷视是怎样降本增效的？

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开端，旷视是又名刚烈以视觉为主，“BEV+前会通”的决策的玩家。

刘伟先容了琢磨技艺进展，“在3D及时建图上，咱们不依赖于高精舆图便可兑现高速和城区NOP”，“始创鱼眼BEV模子，使得感知规模扩大了三倍”、“在3D及时建图上，不依赖于高精舆图便可兑现高速和城区NOP”“咱们的去RTK定位算法，定位才气达到了RTK决策的水平”。

“去激光雷达”、“去高精舆图”、“去RTK”，整套决策的本钱就保捏在大部分主机厂的可控规模内。

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不外价钱仅仅一方面，为了让决策有更好的体验，旷视科技通过优化算力，将“BEV+Transformer”收效运行在低算力芯片上，同期让该决策具有邃密的性能阐发。

举个例子，蔚来ET7、小鹏G9、理念念L9、智己LS7等车型都接收英伟达自动驾驶芯片OrinX来跑高阶扶持驾驶，单颗Orin-X的算力可达到254TOPS，而这么一颗芯片价钱高达400好意思金（约2700元），中低端车型难以职守。

AI芯片认识图（图源网罗）

而旷视科技看到了这一特质，在Orin芯片算力的1/5傍边（梗概50TOPS）的芯片上兑现不异的高阶智驾功能，跟着算力需求的裁汰，芯片的本钱致使是整套决策的本钱就不错大大削减。

为了进一步降本，旷视正执政着“谐和算法框架”捏续发力，通过谐和的BEV算法框架，兑现算法真确平台化，同期接收了协作高中低不同算力的“Pin-to-Pin”系列芯片，兑现芯片硬件的平台化，匡助主机厂箝制车型量产的质料、本钱，加速量产速率。目下，旷视的谐和算法框架还是具备基础的模子才气，原生因循5V或11V等不同的决策。

基于以上布局，刘伟暗示，旷视科技的智驾决策在行业中至少降本20%。

三、大模子趋势下 智驾外行AI厂商有望抢跑

先前自动驾驶行业卷向瓶颈，大模子出现后的狂飙让通盘行业有了新方针。

天然许多自动驾驶企业抢先喊出了自动驾驶大模子的标语，但打造出与Chatgpt同等水平的自动驾驶大模子还有很远的距离，营业化还有很长的路要走。

而旷视科技是国内最早一批探索大模子营业化落地的企业之一。聚焦于通用多模态大模子、AI本色生成大模子、联想影相大模子和自动驾驶大模子四个方针，旷视科技取得了多项独特的科研效能。

本年7月，旷视的大模子实力更是得到了官方“盖印”，以“模子伙伴”身份入选北京市通用东说念主工智能转变伙店员议，为与Chatgpt同等水平的自动驾驶大模子的打造积蓄了深厚的力量。

刘伟暗示，大模子畴昔在车上的落地，座舱有可能成为一个非常大的落地场景。

就目下而言，大模子最径直的价值是体目下研发器具上。“咱们基于在大模子上的才气积存，作念自动化的标注，从而浅近多数本钱。然后，还不错运用大模子去作念场景的挖掘，尤其是一些长尾场景。大模子在晋升效能方面的价值，目下看口角常显赫的。”

在刘伟看来，更膺惩的是，大模子将有助于晋升感知才气的上限。畴昔的大模子会是多模态的，能将感知才气晋升到更高水平。目下，旷视还是兑现了“感知、建图、追踪、展望”四合一的模子。跟着大模子的延续演进，畴昔有可能将“规控”也加入进来，最终酿成一个“大一统”的大模子。这么的话，环环之间信息传递的衰减就会大幅度的减少，从而晋升通盘感知才气。

此外，大模子还有助于晋升决策才气，使车未必真确去作一些决策。畴昔的智能汽车，会变得超等智能。从底盘、空气吊挂、刹车系统、车窗、灯光氛围，都会被数字化，险些总计东西都会被箝制。畴昔的智能座舱，会是一个涵盖感知传感器、软件SDK和智能决策引擎的“感-知-决”的居品体系。其中，决策才气会是中枢。基于AI坐褥力平台Brain++的才气，旷视畴昔也蚁集焦在打造智能座舱的决策引擎上。同期，阿谀在芯片、软件算法方面的才气，酿成诡秘“感-知-决”的智能座舱居品体系。

除了大模子外，算法、算力等基础才气也决定了一个智驾团队最终未必走的多远。

新京报讯（记者 姜慧梓）煤价高位运行、电煤紧缺，东北地区出现用电供需紧张局面。9月23日以来，东北多地发布限电通知，通知称，若电力紧张情况缓解，限电工作持续。

旷视聚合了中国顶尖的AI科研团队，打造了原创算法这一技艺底座。据刘伟呈报，旷视是行业内第一个将“BEV+Transformer”运行在一个低算力芯片平台上的厂商。且旷视在低算力的镶嵌式芯片上跑通的2个BEV感知算法，匡助旷视在OpenLane拓扑干系赛说念，在线高精舆图构建赛说念得到了冠军。同期，旷视也打造了一万多张卡的算力基础才略，兑现算法的快速迭代。

一系列布局诠释注解，在“百模大战”确当下，即使是后发入局的智驾“新势力”选手，凭借先前在AI行业12年里积存的讲授，抢跑自动驾驶十分有底气。跟着技艺积存才气和业务增长后劲捏续晋升，旷视有望在智能车行业霸占先机。

结语：AI+自动驾驶前路可期

AI正席卷汽车行业，“智能升级”的大幕迟缓拉开。

如今，群众的智驾处分决策玩家都在竭力决骤。在这种条款下，谁未必把AI才气愈加充分的证实于降本增效，谁就能抢得智能汽车下半场的发展先机。

这两年以来葡京娱乐炸金花，新一轮的智能电动汽车波浪，访佛中国车企的崛起，为中国厂商创造了快速发展的机遇，部分AI企业已崭露头角，有望快速加入群众智驾决策的角逐中。