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安信证券发布参筹议述称，比年来以东说念主形机器东说念主为代表的新兴欺诈场景迟缓出现，跟着对力控条目的增强，机器东说念主使劲传感器、高精度压力传感器的需求日益补助。据测算，东说念主形机器东说念主年产10/50/100万台将为六维力传感器带来20/80/100亿的阛阓限度增量，增漫空间普遍。该行以为传统欺诈替代空间充分，东说念主形机器东说念主放量进一步拉动需求增长。咫尺有策划时刻配景、掌捏标定开拓研制时刻的玩家更故意于打造自己先发上风，加快国产替代节拍。

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安信证券主要不雅点如下：

力传感器是把力/力矩的量值拯救为电信号的零部件。

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分类格式：①测量旨趣：可分为应变式、压电式、电容式、光学式等，其中应变式最为常见;②测力维数：可分为1-6维力传感器，其中以一维、三维、六维力传感器最为常见;③输出格式：可分为模拟传感器、数字传感器;④力的种类：可分为压力传感器，称重传感器，力矩传感器等。

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2022年中国力传感器阛阓限度约671亿元，2022-2025年CAGR预测达19.07%。

力传感器卑劣欺诈庸碌，包括汽车电子、通讯电子、破费电子、专用开拓等。字据前瞻产业参议院数据，2022年我国传感器阛阓限度达3532亿，2025年传感器阛阓限度有望增长至5952亿，CAGR达19.07%。其中，力传感器阛阓限度约671亿元，占比19%。此外物联网用称重传感器，东说念主形机器东说念主使劲传感器等新兴鸿沟亦日渐兴起。

六维力传感器：时刻壁垒高，中枢难点在于结构/算法解耦、标定检测、材料配方等。

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1)机器东说念主用六维：卑劣主要为配合机器东说念主，东说念主形机器东说念主有待放量。六维力传感器可欺诈于汽车测试、航空航天等鸿沟，搭载六维力传感器的配合机器东说念主咫尺欺诈于工业打磨、力控安装、拖动示教、医疗健康等场景，当年东说念主形机器东说念主在手腕、脚腕处有望搭载六维力传感器以开释庸碌需求。

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2)准度：六维力传感器的中枢场所。影响六维力传感器测量精度的身分包括：串扰、滞后、线性、蠕变等，准度概述考量了整个身分，估量了测定值与骨子值的相反，是六维力传感器的中枢场所。国内大普遍家具准度可达到1-5%，国表里顶尖企业可达到0.5%以至更高水平。

3)高精度六维力中枢时刻：结构解耦、算法解耦与六维集会加载开拓。①结构解耦：通过蓄意六维力传感器的结构缩短维间耦合;②算法解耦：开发电信号与待测力、力矩间的正确映射。③六维集会加载开拓：历程标定和检测以细则模子参数的非标开拓。使用一维加载开拓标定的六维力传感器准度约为5%，尚不可自豪部分精密力控场景需求。为将准度提高至0.5%，必须通过六维集会加载开拓标定和检测。该开拓为非标开拓，主要依靠自主研发，依赖万古刻的工程训戒。(4)弹性体材料配方：影响零漂、温漂等要紧精度场所。弹性体一般由合金组成，其中各个元素的配比对弹形骸的温度明锐性和厚实性有较大影响。

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东说念主形机器东说念主放量股东下，六维力传感器阛阓限度有望达百亿级别。

特斯拉Optimus预期单价2万好意思元，咫尺六维力传感器单价约2万元，假定在手腕、脚腕处共使用4个，其价值量占相比高。跟着MEMS时刻的欺诈和卑劣需求放量、六维力传感老本有望快速下落。据测算，东说念主形机器东说念主年产10/50/100万台将为六维力传感器带来20/80/100亿的阛阓限度增量，增漫空间普遍。

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2022年传感器国产化率40%，六维力传感器国产替代有望加快。

中国传感器研制起步较晚，时刻蚁合与天下逾越水平存在一定差距，现时国产化率约40%。国内六维力传感器企业包括坤维科技、宇立仪器、鑫精诚、蓝点触控等;国际企业包括ATI、SCHUNK、Robotiq、OnRobot等。字据高工机器东说念主统计，2022年国内配合机器东说念主六维力传感器国产化率近80%，销量TOP1为国内龙头坤维科技，市占率超50%。咫尺，六维力传感器国产化难点主要在于时刻壁垒和品牌壁垒，借助国内企业老本上风，有望加快股东国产化。

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从行业层面来看，国度策略股东重迭价钱上风，力传感器国产替代大势所趋。传统欺诈替代空间充分，东说念主形机器东说念主放量进一步拉动需求增长。该行以为六维力传感器时刻壁垒高，新玩家进场难度大。咫尺有策划时刻配景、掌捏标定开拓研制时刻的玩家更故意于打造自己先发上风，加快国产替代节拍。

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冷落关心：柯力传感(603662.SH)：深耕应变式传感器鸿沟，国内阛阓占有率达25%，攻击工业称重物联网，布局开首高。汉威科技(300007.SZ)：传感器家具谱系丰富，子公司能斯达自主研发柔性压力传感器，提供机器触觉决策，已与小米等厂商深度合作。坤维科技：航天科研院所时刻积淀，自主研发六维集会加载标定开拓，六维力传感器准度国内逾越，国内阛阓销量逾越。宇立仪器：主营多维力传感器，汽车假东说念主碰撞鸿沟逾越品牌，与国际龙头机器东说念主企业庸碌合作。

风险教导：宏不雅经济周期性波动风险、新兴欺诈产业化程度不足预期、阛阓竞争加重影响行业盈利水平、应变片原材料价钱波动风险、国产替代程度不足预期、测算/假定不足预期河南足协关于球员注册的规定。

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